Telemeasure便攜式結(jié)構(gòu)物外觀缺陷裂縫觀測(cè)系統(tǒng)

一， 非接觸式遠(yuǎn)程測(cè)量技術(shù)現(xiàn)狀。

1，國(guó)外技術(shù)

如日本的非接觸式遠(yuǎn)程測(cè)量設(shè)備通過軟件計(jì)算照片的拍攝角度，進(jìn)行圖像糾偏補(bǔ)償，結(jié)合亞像素細(xì)分技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。但是在工程使用中存在諸多限制，由于相機(jī)鏡頭焦距偏小導(dǎo)致設(shè)備觀測(cè)距離有限（一般在十米以內(nèi)）。

另外，在作業(yè)中需要攀爬至觀測(cè)物附近粘貼參照比例卡，才可以實(shí)現(xiàn)角度補(bǔ)償，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。  

2 國(guó)內(nèi)技術(shù)

多采用望遠(yuǎn)鏡+相機(jī)+手動(dòng)云臺(tái)+測(cè)量軟件，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的（三十米以上）非接觸式測(cè)量。但是在應(yīng)用中同樣存在諸多問題：

作業(yè)難度大——

手動(dòng)調(diào)整相機(jī)云臺(tái)，手動(dòng)完成相機(jī)的變焦和對(duì)焦。在長(zhǎng)焦拍攝時(shí)機(jī)身的輕微晃動(dòng)會(huì)導(dǎo)致圖像大幅抖動(dòng)，難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)焦，拍攝的失敗率過高，很難獲取可供測(cè)量的高質(zhì)量圖片。

測(cè)量誤差大——

測(cè)量時(shí)必須90°垂直拍攝待測(cè)物才能獲得正確的測(cè)量值。在實(shí)際作業(yè)中拍攝角度往往小于90°，此時(shí)需要目測(cè)拍攝角度，再進(jìn)行人工記錄，通過軟件進(jìn)行計(jì)算。由于目測(cè)角度的誤差較大，無法得到準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)。

算法精度低——

不具備亞像素解算技術(shù)，只能實(shí)現(xiàn)像素級(jí)測(cè)量精度。

二，新一代非接觸式遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng)

“Telemeasure便攜式結(jié)構(gòu)物外觀缺陷裂縫觀測(cè)系統(tǒng)”可遠(yuǎn)距離觀測(cè)裂縫等結(jié)構(gòu)物表面病害，無需進(jìn)行接觸式檢查測(cè)量。該設(shè)備采用便攜式設(shè)計(jì)，采用無線遙控方式，在保障檢測(cè)人員作業(yè)安全的同時(shí)大幅提高了檢測(cè)效率。

① 攝控一體設(shè)計(jì)——全流程計(jì)算機(jī)一體化集成控制

②人機(jī)分離作業(yè)——高效、安全、便捷

③角度補(bǔ)償——智能測(cè)算，支持任意角度拍攝

④*軟件算法——空間解算技術(shù)和亞像素細(xì)分技術(shù)

⑤全面量化分析——可進(jìn)行寬度、長(zhǎng)度、面積的圖形計(jì)算

（基礎(chǔ)型配擺拍圖和現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)分離增強(qiáng)版使用圖）

三，系統(tǒng)亮點(diǎn)

本儀器內(nèi)業(yè)外業(yè)一站式采集分析

外業(yè)人員在現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)后，可在計(jì)算機(jī)上即時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與管理，也可交由內(nèi)業(yè)人員進(jìn)行集中處理。

雙鏡頭捕捉（增強(qiáng)版）

業(yè)內(nèi)du創(chuàng)雙鏡頭設(shè)計(jì)，廣角鏡頭可快速尋找、定位缺陷準(zhǔn)確位置，長(zhǎng)焦鏡頭可實(shí)現(xiàn)病害精細(xì)觀察。

①廣角鏡頭②長(zhǎng)焦鏡頭

人機(jī)分離、遙控作業(yè)——高效安全，適應(yīng)多種環(huán)境

便攜式輕型設(shè)計(jì)：尺寸小重量輕，架設(shè)快速，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便。

全程一體化控制：降低工作強(qiáng)度，提高工作效率，

• 遙控電動(dòng)變焦：保障全景觀察，支持病害的細(xì)致觀察。
• 遙控電動(dòng)對(duì)焦：畫面無抖動(dòng)，保障清晰成像

• 電腦大屏顯示： 14吋大屏為目視檢查提供有力保障。

自動(dòng)化、智能化——大幅提高作業(yè)效率

• 高效視野隨動(dòng)

創(chuàng)新云臺(tái)控制技術(shù)，點(diǎn)擊屏幕上觀察目標(biāo)，設(shè)備自動(dòng)計(jì)算空間方位，進(jìn)行水平、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)目標(biāo)，提高作業(yè)效率。

• 自動(dòng)復(fù)查

對(duì)建檔病害現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行空間解算，并自動(dòng)指向病害方位，將復(fù)查對(duì)象自動(dòng)置于視野中心，解決復(fù)查難題。

• 區(qū)域選定掃描(基礎(chǔ)版)

拍攝待檢區(qū)域全景照片，選定目標(biāo)區(qū)及掃描分辨率，設(shè)備電動(dòng)對(duì)焦，掃描待檢區(qū)，將照片進(jìn)行矩陣式編碼管理，并顯示矩陣映射關(guān)系。點(diǎn)擊映射點(diǎn)陣，可調(diào)取對(duì)應(yīng)照片。提升作業(yè)效率，提高管理質(zhì)量。

空間解算、測(cè)量——全面數(shù)據(jù)分析

支持觀察目標(biāo)的準(zhǔn)確定位和觀測(cè)平面的空間解算，可對(duì)目標(biāo)平面上的病害進(jìn)行測(cè)量，補(bǔ)償圖像畸變的測(cè)量誤差。

設(shè)備自動(dòng)完成觀察目標(biāo)寬度測(cè)量，并標(biāo)注在圖片上。可標(biāo)注照片內(nèi)所有裂縫寬度,效率大幅提高

支持圖片中任意折線的空間長(zhǎng)度累計(jì)測(cè)量。

支持圖片中任意多邊形的空間面積擬合計(jì)算。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定的參考點(diǎn)，可以自動(dòng)解算目標(biāo)缺陷的空間三維坐標(biāo)。

可對(duì)外觀缺陷進(jìn)行相對(duì)位置的準(zhǔn)確描述。（如距離地面高度、距離亮端距離等，便于撰寫檢測(cè)報(bào)告和輔助人工復(fù)查）

全程數(shù)據(jù)管理

現(xiàn)場(chǎng)采集的病害照片，以自定義文件名保存于計(jì)算機(jī)的路徑之下，并自動(dòng)生成同名word文檔，包含照片信息，位置信息以及作業(yè)時(shí)的備注描述信息。

對(duì)于采集的病害，便于建立完整的病害檔案，并支持自動(dòng)化復(fù)查，跟蹤病害的發(fā)生發(fā)展?fàn)顩r。

精細(xì)掃描圖片存于自定義文件名目錄下，并可集中進(jìn)行缺陷的數(shù)據(jù)分析，同時(shí)對(duì)病害照片進(jìn)行標(biāo)注。

亞像素分析測(cè)量

    可以識(shí)別小裂縫的寬度是一個(gè)像素的20%（理想值）--50%,可以識(shí)別小裂縫寬度0.2-0.5像素,大幅提高測(cè)量精度

設(shè)備參數(shù)表

Telemeasure-20

Telemeasure-50